微电机的扭矩是一个重要的参考因素。无刷电机和直流电机 无刷电机分为两部分。同等条件下，无刷电机的力量比有刷直流电机大。

从原直流电机的工作原理来看，有刷和无刷基本相同。主要区别在于有刷直流电机采用机械换向，而无刷直流电机采用电子换向。因此，无刷直流电机的力量会比有刷直流电机大。

无刷直流 发动机 特征：

1、体积小、重量轻、扭矩大；

2、扭矩特性好，中低速扭矩好，启动扭矩大，电流小；

3、涵盖了有刷直流电机的性能优势，取消了碳刷结构，使用寿命更长，一般可达数十万小时；

4、由于没有励磁损耗和碳刷损耗，直流电机的效率远高于碳刷电机。

5、可采用无级调速，过载能力强，调速范围宽；

无刷直流电机没有机械电刷装置。它使用霍尔传感器代替电刷和换向器。材质为NdFeB永磁材料，因此在性能、高效率和能耗方面比有刷直流电机具有优势。噪音低、寿命长、可靠性高、伺服控制好等优点，无级变频调速是无刷直流电机的核心优势。

虽然无刷直流电机的性能比较好，但是控制的便利性不如有刷直流电机，控制比较复杂，成本也比较高，所以在有刷智能电机可以的情况下满足参数要求，大多倾向于选择有刷直流电机。