电动机通过在相反的磁场之间产生力将电能转化为机械能。电流通过一系列线圈、磁铁和电刷使轴旋转。然后换向器和电刷使电磁体中的电流转动并为其他线圈供电以产生更多电力。这个过程不断重复，使电机不断旋转。这种类型的电机用于从汽车到钻机再到工业生产机械的各种领域。
电机可以由来自整流器或电池的直流电 (DC) 供电，也可以由来自电网或发电机的交流电 (AC) 供电。它们还可以是单相或三相、无刷或有刷、径向磁通或轴向。有许多不同类型的电动机，每种电动机都有特定的用途。

电动机的基本部件是转子、定子和换向器。转子周围有金属棒和感应线圈，构成电机铁芯。换向器是转子上多个金属接触片的圆柱体。当转子旋转时，两个或多个电触点（称为电刷）由柔软的导电材料（如碳）制成，压在换向器的每个部分上，从而向转子绕组提供电流。换向器还定期反转转子绕组中的电流方向，以防止它们过热。
转子可以由凸极或隐极磁极制成。凸极转子在铁芯上有突出部分，当它们通电时会产生北极或南极。在这种配置中，转子有一个缠绕在每个磁极上的绕线，当电流流过时，绕线形成磁场。隐极转子具有均匀分布的磁场，可以采用遮蔽式或笼式绕组。
具有凸极磁铁的电机比具有非凸极磁铁的电机效率更高，因为它们不会浪费能量来反转磁铁的极性。然而，电机需要智能控制才能达到峰值效率。这包括快速准确的电流控制、对每个相布置的每电流力的良好理解，以及将所有这些与低延迟结合在一起的逻辑。
为了使电动机正确旋转，它需要有一个与其功率成正比的电流，并且等于所有电角上的每电流力值的总和。这称为电机常数，可使用公式 6 求出。
要找出该数字应该是多少，您需要知道启动期间每个相消耗的电流是多少。这可以通过堵转电流 (LRA) 和 RLA 来测量，前者在启动期间立即发生，后者是额定负载电流，即电机在所有工作条件下应拉动的电流。要获得精确的值，您需要进行一些复杂的数学运算并使用电机测试软件应用程序。