在直流电机中，主磁通和电枢电流分布的空间位置是确定的并且可以独立控制。交流异步电机的磁通是由定子和转子电流组合产生的，其空间位置是相对于定子和转子的。除此之外，在鼠笼式感应电机中，转子电流仍然是不可测量和不可控制的。

因此，异步电机的动态数学模型比直流电机复杂得多，长期以来，人们无法理解其精确的表达式。
幸运的是，许多机械负载，如风机、水泵等，对动态性能要求不高，只要在一定范围内能够实现高效调速即可，因此控制系统可以仅基于稳态模型进行设计电机的。

第一讲介绍了异步电机的稳态数学模型。为了实现电压和频率的协调控制，可以采用带低频电压补偿的开环恒压频比控制方案，这就是常用的通用逆变控制系统。